移動する車の検出と追跡

Question

私は "車の追跡"に関するプロジェクトを行っています。リアルタイムで実行されるコードを開発しようとしており、ジャンクションに近づいている車を検出できるようになります。 Ιは連続した2つのフレームを減算し、次にthresholding.Implementの形態学的閉鎖を行い、移動する車を見つける。私の問題は、暗い車を検出できないことです。このプロジェクトを正常に完了するためのガイドラインを教えていただければ幸いです。

%Code for tracking 
vid = videoinput('winvideo', '1', 'RGB24_640x360'); 
set(vid,'ReturnedColorSpace','rgb'); 
set(vid,'TriggerRepeat',Inf); 
src = getselectedsource(vid); 
src.FocusMode = 'manual'; 
%pause(0.02); 
[i rect]=imcrop(getsnapshot(vid)); 
set(vid,'ROIPosition',rect); 

h = fspecial('gaussian',[3,3],5); 
%structial element 

se90 = strel('line',5, 90); 
se0 = strel('line', 5, 0); 
ss=strel('diamond',10); 
var=3; 
start(vid); 

for i=1:500 
    tic 
    im1= getsnapshot(vid); 
    imrgb=im1; 
    im1=im1(:,:,1); 
    if var==3 

    im2= getsnapshot(vid); 
    im2=im2(:,:,1); 
    im2=imfilter(im2,h); 
    var=0; 
    end 
    %------------------------------------------------- 

     if 1 
     m1=imfilter(im1,h); 

    % c2=im2-im1 

    %cbw=im2bw(c2); 
    %allagi stin evais8isia tou threshold 
    cbw=imsub(im1,im2,14,h); 


    end 
    cbw1 = imerode(cbw, [se90,se0]); %sistoli 
    % cbw1 = imerode(cbw1, [se901,se01]); 
    %diastoli 
    cbw1= imdilate(cbw1,ss); 
    %fill holes 
    cbw2= imfill(cbw1, 'holes'); 
    cbw2= imfill(cbw2, 'holes'); 
    if 1 
    cbw3 = imerode(cbw2, [se90 se0]); %sistoli 
    cbw3 = imerode(cbw3, [se90 se0]); %sistoli 
    cbw3 = imerode(cbw3, [se90 se0]); %sistoli 
    cbw3 = imerode(cbw3, [se90 se0]); 
    cbw3= imfill(cbw3, 'holes'); %fill hole 
    end 

    if 1 
    %Boundary box 
    s = regionprops(cbw3, 'BoundingBox'); 
    if ~isempty(s) 
    cd = s.BoundingBox; 
    end 
    figure(1), 
    %imshow(cbw3); 
    imshow(imrgb) 
    hold on; 
    if ~isempty(s) 
    rectangle('Position',[cd(:,1) cd(:,2) cd(:,3) cd(:,4)],'LineWidth',2,'EdgeColor','b'); 
    end 
    hold('off'); 
    end 
    %empty ram 
    flushdata(vid) 
    var=var+1; 
    toc 
end 
stop(vid) 

Answer 1

コンピュータビジョンSystem Toolboxの中vision.ForegroundDetectorをチェックし、次example。