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私は、SimMechanics、SimElectronics、およびSimulinkを利用して、組込みシステムクラスプロジェクト（files here）用のクワドコプターシステムをモデル化しています。私は、モーターとプロペラを含むF450クワッドコプターフレームの第2世代SimMechanicsモデルを生成しました。我々は、x軸またはy軸の周りの回転自由度が1つしかないクワドコプターのモデルを開発

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simscapeシステムから微分方程式を得るには？

私はSimscapeの中SimMechanicsのモデルを持っているが、私は私は関数linmodを使用して線形化モデルを取得することができるよSolidWorksの設計からそれを輸入してきたし、それは私がしたい、ここでのSimulink 問題で任意のシステムとして大丈夫ですそのシステムの微分方程式を得る、それらを抽出する方法はありますか？

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Simulinkでウォーキングロボットの床と床をモデル化する

私は身体のシンプルなモデルを作成しようとしており、後で制御されます。しかし、私は体に両足を接続しているときに問題に遭遇しています。私が行ったことは、左足で始まり、世界のフレームに取り付けられているモデルを構築してから、胴に至ることです。私は脚の一つを複製して、再び世界のフレームと胴体に取り付けて、「ループ」を効果的に閉じました。ただし、シミュレーションを実行しようとすると、次のエラーメッセージが