revolute-joints

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    1答えて

    私たちはv-repに回転ジョイントを持つ単純なロボットモデルを持っています。ジョイントは力/トルクモードであり、シミュレータのsimSetJointTargetVelocity機能を使用して、非スレッドの子スクリプトを介して制御されます。衝突はモデルで有効になり、いくつかのおもりの重さが接続極に設定されます。 我々は誤差があり、その関節の青色部(可動部)ジョイント(固定されたケース)の赤色部のうち

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    1答えて

    スペースバーボタンを押したときに回転ジョイントを介してボディ接続を回転しようとしていますが、すべての条件を作成してスペースバーのボタンを押してもうまくいきません。ここ は私の方法 ballBody =createBall();//first body to the joint rectBody=createRect();//second body to the joint