mpu6050

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Mpu6050とAdafruit Ultimate GpsがArduino Dueで一緒に働いていない

私はmpu6050とadafruitの究極のgpsブレークアウトv3のコードを持っていて、arduinoで別々に動作しています。しかし、両方のコードを組み合わせようとすると、修正する。誰か助けてくれますか？コードがseparetely正常に動作しているが、私は彼らと実行を結合することができません両方mpu6050ためのコードは // MPU-6050 Short Example Sketch

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Arduino Micro ProとBluetoothを使用してMPU6050データを取得する

BluetoothモジュールHC-06を使用してMPU6050からセンサーデータを取得する際に問題があります。私はArduino Micro Proを使用しています。私は多くの経験を持っていないので、いくつかのルーキーミスかもしれません。私はArduinoのにこのコードをアップロードした場合、その後、私は継続的に「234」（私はTera Termのを使用しています）を受け取り、Bluetooth

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どのように私はmpu6050から傾斜角を計算するのですか？

私は自律分散型ロボットを構築していますが、私はジャイロスコープmpu6050を構成することができました。そして、Ax、Ay、AzとGx、Gy、Gzの6つの読みを持っています。私の質問は、Ax、Ay、AzとGx、Gy、Gzの両方からどのように傾斜角を計算するのかです。ここまでは私が知っているものです。もし私が間違っているなら、親切に私を修正してください。 Ax = Ay = 0、Az = 1のよう

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IC2 SLAVE応答しないXC8

ちょっとちょっと私はこの72時間のような作業をしています、私はエラーを見つけることができません、私はPIC16F1719に取り組んでいます私はperipherials ADCをI2Cプロトコルしかし、BTとのコミュニケーションのためのUSARTは簡単ですが、何度かコードをチェックしたにもかかわらず、I2Cで荒い時間を抱えています。私はセンサー（MPU6050）の講義に行くときに何も表示されませんが

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接続Atmega8 with MPU6050

私は、I2Cを使ってmpu6050で接続Atmega8に問題があるので、質問があります。これは私の接続です：は、これは良いconnetionますか？

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補完フィルタはどのように機能しますか？

私は加速度計とジャイロスコープのデータを組み合わせて、オブジェクトのピッチとヨー角を正確に測定しようとしています。補完的なフィルタを調べて実装しようとした後、どのように動作するかについていくつか質問があります。私は、角運動が多い場合にフィルタが「信頼」し、オブジェクトが安定している場合に加速度計データを「信頼する」と読んだことがあります。私には角度= 0.98（角度+ gyrData * dt）

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MPU6050 Tiva Cダイレクトレジスタモードを使用した電力管理

MPU6050がSLEEPモードから抜け出ることはありません。私はスリープビット（ビット6）をクリアする必要があることを理解していますが、クリアを実行した後でパワーマネジメントレジスタを読み取ると0x40が返されます。ビット6はクリアされていない。はい、これは課題のためであり、私どもはライブラリなどの使用を許可されていません。私の教師は助けができず、ここで質問します。 void I2C1_Set

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ArduinoのUNOv3同期

私はArduinoの比較的新しいですし、私がしたい：は100 HzにIMUの周波数を設定します。同時にデータを得るために同期GPSとMPU6050：私は私が理解/使用することができます何かを見つけることができません 1 set of IMU data and 1 set of GPS data -> 99 sets of IMU data. (//1 second) -> 1 set

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ループの開始後にプログラムが終了する

私のジャイロのデータに従ってサーボを移動しようとしています。残念ながら、私のプログラムはwhileループの開始後に停止します。例えば、私のコードでは、gyroXの値が3000に達すると、シリアルモニタは私にジャイロデータを与えなくなり、サーボは動作しません。どのようにこの問題を解決するための任意の提案をいただければ幸いです。 #include <Wire.h> #include <Servo.h