Arduino Micro ProとBluetoothを使用してMPU6050データを取得する

Question

BluetoothモジュールHC-06を使用してMPU6050からセンサーデータを取得する際に問題があります。私はArduino Micro Proを使用しています。私は多くの経験を持っていないので、いくつかのルーキーミスかもしれません。

私はArduinoのにこのコードをアップロードした場合、その後、私は継続的に「234」（私はTera Termのを使用しています）を受け取り、Bluetooth経由で接続します

また

void setup() { 
    Serial1.begin(9600); 
    delay(50); 
} 

void loop() { 

    Serial1.println("234"); 
    delay(500); 
} 

私はPCから抜くことなく、このコードを使用します、私は正しくArduinoのIDEにシリアルモニタ上にジャイロと加速度データを受け取る：

#include <Wire.h> 
#include <I2Cdev.h> 
#include <MPU6050.h> 

MPU6050 mpu; 
int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz; 

void setup() { 
    Serial.begin(9600); 

    Serial.println("a"); 


    Wire.begin(); 

    Serial.println("b"); 

    mpu.initialize(); 

    Serial.println("c"); 
} 

void loop() { 
    mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); 


    Serial.print("hh"); 
    Serial.println(ax); 
    delay(20); 
} 

だから、すべてのハードウェアはおそらく正しく動作しています。しかし、最後の例のSerialの関数をすべてSerial1に変更してから、Bluetooth経由でデータを取得しようとすると、Tera Termウィンドウが空白のままになります。

私は間違っている？

Answer 1

serial1は、コンポーネントのシリアルポート用です。

シリアルポート1にBluetooth uartを接続していますか？

正しく検出していますかBluetoothモジュールですか？