levenberg-marquardt

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matlabのLevenberg-Marquardtアルゴリズムによる回転のみの絶対方位を解く

私は反復的な最近点プロジェクトをやっています。 "a"と "b"と呼ばれる点集合があります。 "a"と "b"に合わせて変換行列を探したいと思います。 SVDはそれを完全に解決して、回転行列と並進行列を得ることができます。 ここでは、回転だけのジョイントを作って、 "a"と "b"のポイントセットを平行移動せずに回転させることにしました。私はインターネットを検索し、Levenberg-Marqua

matlab least-squares levenberg-marquardt 2016-09-08

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SciPy.optimize.least_squares（）目的関数の質問

私は3つの未知のパラメータa、b、c0を最適化することによって高度な非線形関数を最小化しようとしています。私は、式（35）及び（40）を参照されます http://www.dewtronics.com/tutorials/roulette/documents/Roulette_Physik.pdf ：私はここに にはPython 3でのカジノのルーレットのボールのいくつかの支配方程式を複製しようと

scipy least-squares minimize convergence levenberg-marquardt 2017-03-29

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Levenberg-Marquardt最適化

関数を最適化するためのニュートンの方法に対するLevenberg-Marquardtの修正を伴う.m（matlab）ファイルの場所を誰でも知っていますか？ おかげ

matlab optimization newtons-method levenberg-marquardt 2012-05-13

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Levenberg-Marquardt（LMA）をJavaで実装（Python scipy.optimise.leastsqを置き換える）

JavaでLevenberg-Marquardtアルゴリズムを実装することをお勧めしますか？私はパフォーマンスより完全性と精度を好む。 ありがとうございました。

java matrix scipy least-squares levenberg-marquardt 2011-01-05

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CvStereoCalibrate（CvLevMarq :: updateAlt（））に無限の時間がかかります

問題があります。私はカメラを較正しようとしています。これを行うにはいくつかの関数を書いたが、奇妙なデータがあったので、O'Reilly OpenCVの書籍（例12-3：投影法と3Dビジョンの例12-3を参照）を使って調べようとする。 私のプログラムにその例を調整しますが、プログラムがハングします（良い単語の場合）。私はOpenCVのの機能に深くチェックしcvStereoCalibrateに問題が含

c++ visual-studio-2010 opencv levenberg-marquardt 2016-11-14

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非線形方程式のパラメータを同時に最適化する

mがnより大きい未知数（m）が多い多数の方程式（n）があります。私は、n方程式と観測値の大きな集合を使ってmの値を見つけようとしています。 私はC＃でLevenberg-Marquardtのいくつかの実装を見てきましたが、1つ以上の式を解決するものは見つかりませんでした。例えば、私はhttp://kniaz.net/software/LMA.aspxを見て、それはパラメータとして単一の方程式しか取

c# math optimization nonlinear-functions levenberg-marquardt 2012-02-11

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Levenberg-MarquardtアルゴリズムのためのMex構築時のエラー - 存在するディレクトリが存在しないと言います

Manolis Lourakis（Available here)）によってCで書かれたLevenberg-Marquardtアルゴリズムからmexファイルを作成しようとしています。私はたくさんの検索をしてきましたが、これに似た問題や解決策がまだ見つかりませんでした（このフォーラムからたくさんの！）。 著者にはCのゲートウェイ機能が含まれていて、私はメイクファイルから得たエラーを解決することができま

c++ c matlab mex levenberg-marquardt 2017-01-05

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非線形方程式を解くためのlevenberg-marquardt法

私は、Numerical Optimization using the Levenberg-Marquardt Algorithmのプレゼンテーションに基づいてJuliaの非線形方程式を解くためにlevenberg-marquardt法を実装しようとしました。この私のコード： function get_J(ArrOfFunc,X,delta) N = length(ArrOfFunc)

algorithm math julia-lang numerical-methods levenberg-marquardt 2016-09-29

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モーション最適化/バンドル調整から構造体に欠けているデータを処理する方法

私はモーションアプリケーションから構造体を作成しています。オブジェクトの剛体構造を決定するためにオブジェクトに配置されたマーカーを追跡します。 このアプリは、基本的に、複数のカメラビューに対する標準的なLevenberg-Marquardtの最適化を使用しており、期待されるマーカーポイントと各ビューから2Dで得られたマーカーポイントの違いを最小限に抑えます。各マーカーの点について 、それぞれが次の

math optimization computer-vision nonlinear-optimization levenberg-marquardt 2012-02-16

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Eigen Levenberg Marquardtで使用するEigen DesnseFunctorの入力値と値の設定方法

問題：Levenberg Marquardtを使用するヤコビ行列または関数ベクトルの正確なサイズはわかりません。したがって、私はコンパイル時にそれらの次元を設定する必要があります。 予想される：MyFunctorDenseのインスタンスを宣言した後。私は "InputsAtCompileTime"を自分の入力サイズに設定し、 "ValuesAtCompileTime"を自分の値のサイズに設定するこ

c++ eigen levenberg-marquardt 2017-12-27

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