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FreeRTOSタスクスケジューリングのドキュメントによれば、カーネルは、タスクが現在実行中であってもブロッキング機能を呼び出していない場合でもタスクをスワップできます。したがって、カーネルがクロックティックス割り込みを取得してISRを実行すると、それ以降に実行する別のタスクをスケジュールできます。 FreeRTOSの私のシステムでは、5つのタスクを起動します。各タスクはある時点で自分自身を遅らせ

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FreeRTOSのコンテキスト・スイッチ - xQueueSend

freeRTOSタスクスケジューラについて少し質問：がxQueueSend関数内と呼ばれるタスクスケジューラですか、それはダニ次のシステムで呼び出していますか？

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FreeRTOSのprvGetInterruptControllerInstance（）関数に必要なヘッダファイルは何ですか？

私はzpboardでFreeRTOSにFPGAの割り込みをリンクしようとしています。私はコードを書くとき： InterruptController = (XScuGic *)prvGetInterruptControllerInstance(); を私はザイリンクスSDKからエラーを取得言った： undefined reference to `prvGetInterruptController

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FreeRTOSの再起動の仕方

私は2つのタスク（task1とtask2）を持っています。 CANからのメッセージを受け取ったら、もう一度タスクを再開する必要があります。どのようなアイデア？私はこの問題を解決しました。 volatile uint8_t restart = 0; extern void task1(void *pvParameters) { UNUSED(pvParameters); c

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FreeRTOSは別の機能からタスクを中断します

私はハーフデュプレックスバスドライバを持っています。そこで何かを送信してから、応答を得るのに多くの時間を待たなければなりません。この待ち時間の間、私はプロセッサに何か貴重な作業をさせたいので、私はFreeRTOSやvTaskDelay（）などの使用を考えています。これを行う1つの方法は、一部の送受信部分でドライバを分割することです。送信後、発信者に戻ります。その後、発信者は一定時間後に受信部を中

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AtmelStudioの既存のプロジェクトにFreeRTOSカーネルを追加します。

FreeRTOSカーネルを既存のプロジェクトに追加したい場合は、the references私は、ASF Wizardを使用してこれを行うことができます。 ASF 3.30.1（私は自分のPCを持っているバージョン）私は見つけることができませんFreeRTOSモジュールでしかし私はなぜfreeRTOSモジュールのdoesnをundrestandわかりません存在しない。また、私は別のプロジェ

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RTOSを比較するパラメータとは何ですか？

私は2つのRTOS（例えば、Keil-RTX、Ucos-iii、freertos）を比較したいと思っていますが、どのパラメータを比較する必要があるか分かりません。メモリフットプリント、認証済みなどどの点でRTOSを比較しますか？

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GCC LTOによる関数の削除を防止する

私はGCC-ARM-EmbeddedとFreeRTOSを使用しています。 FreeRTOSの機能は、であり、一部のインラインアセンブラコードでのみ使用されています。問題は次のとおりです。LTOを使用すると、GCCはインラインアセンブラコードを考慮せず、関数が使用されていないと判断して削除します。インラインアセンブラコードの関数呼び出しを解決できないため、リンカが失敗します。私は__attri

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FreeRTOSのメモリプールuC/OS IIのように

最近、私はMicroblazeのCアプリケーションを書いて、私はuC/OS-IIを使いました。 uC/OS-IIは、固定サイズのメモリブロックの割り当てと割り当て解除を行うメモリプールを提供します。私は現在、この時間FreeRTOSを使用するSTM32用のCアプリケーションを作成しています。 FreeRTOSが同じ仕組みを提供していないか、何か迷ってしまったようですね。私は5つのヒープの実装は、私