フィッシュアイキャリブレーションOpenCV Python

Question

私は魚眼カメラを使用しています。私はキャリブレーションして、OpenCVまたはPythonで他のライブラリを使用してバレル歪みを修正したいと思います。私は古典的なチェス盤のパターンを使ってさまざまな方法でさまざまな方法を試みました。

私はこのアプローチを以下されています。その後、

# Prepare object points, like (0,0,0), (1,0,0), (2,0,0), ...,(7,5,0) 
    object_p = np.zeros((self.__ny*self.__nx,3),np.float32) 
    object_p[:,:2] = np.mgrid[0:self.__nx,0:self.__ny].T.reshape(-1,2) # s,y coordinates 

for image_filename in calibration_filenames: 
     # Read in each image 
     image = cv2.imread(image_filename) 
     image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB) # RGB is standard in matlibplot 

     # Convert to grayscale 
     gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_RGB2GRAY) 

     # Find the chessboard corners 
     ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, (self.__nx, self.__ny), None) 

     # If found, draw corners 
     if ret == True: 
      # Store the corners found in the current image 
      object_points.append(object_p) # how it should look like 
      image_points.append(corners) # how it looks like 

      # Draw and display the corners 
      cv2.drawChessboardCorners(image, (self.__nx, self.__ny), corners, ret) 
      plt.figure() 
      plt.imshow(image) 
      plt.show() 

    # Do the calibration 
    ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(object_points, image_points, shape, None, None) 

そして、この私の画像を修正するには：

cv2.undistort(image, mtx, dist, None, mtx) 

主な問題は、補正が一部の画像との良好な実行しても、非常に敏感である、ということですカメラの場所に。カメラのcmの変化は、非常に異なる補正をもたらす（下記参照）。

私が補正された画像には常にグリッド領域を維持表示するには、このズーム効果を制御することができる方法の任意のアイデア？

この質問はhereのものと似ている可能性があります。

Answer 1

1. あなたの目のように、シーングリッドの直線は歪んでいないと思われる画像の直線に変換されません。
2. キャリブレーションが良好になると、元の歪みのない画像の4辺の位置を逆マッピングを使用して計算できます。これらは、使用可能な画像境界を定義し、シーンに対するカメラの配置をガイドすることができます。