4x4メンブレンキーパッドが予期しないシグナルを与える

Question

私はメンブレンキーパッドのために私自身の機能をコーディングしようとしているプロジェクトに取り組んでいます。私は16キー状態がuint16_t変数に格納されるようにしたいので、変数は1つだけです。コードがコンパイルされます。

問題は、キーの状態が正しく表示されないことです。 1キーを押すと、さらに多くのキーが押されていることがわかります。物事に触れることなくキーが押されていることも表示されます。

キーパッドのピン5-8は、PORTD、Nanoの4-7ピンに接続されています。 キーパッドの1〜4ピンはPORTBピン、Nanoピン0-3ピンに接続されています。

Keypad [PDF]。

これはコードです。

uint16_t keys = 0; 

void setup() { 
    // put your setup code here, to run once: 
    DDRD |= 0xF0; //Set bit 4-7 as output on PORTD 
    DDRB &= 0xF0; //Set bit 0-3 as input on PORTB 
    Serial.begin(9600); 
} 

void loop() { 
    getKeys(&keys); 
    Serial.println("-----------------------"); 
    delay(100); 
} 

void getKeys(uint16_t* keys){ 
    *keys = 0; //Clear keys variable 
    for(int rows = 0; rows < 4; rows++){ //Loop through every row 

    PORTD &= 0x0F; //Turn pin 4-7 on PORTD off 
    PORTD |= (16 << rows); //Turn on pin. 
    Serial.print(String(PORTD) + String(" : ")); //Print current selected bit(row) 
    uint16_t temp = (PINB & 0x000F); //Take bit 0-3 from PORTB 
    Serial.println(temp, BIN); //Print the PINB values as binary 
    *keys |= (temp << (rows*4)); //Shift the PORTB values into keys. 
    } 
} 

これはシリアルモニタの出力です。

16 : 0 
32 : 0 
64 : 0 
128 : 0 
----------------------- 
16 : 0 
32 : 0 
64 : 0 
128 : 1 
----------------------- 
16 : 0 
32 : 0 
64 : 0 
128 : 11 
----------------------- 
16 : 0 
32 : 1000 
64 : 10 
128 : 1111 
----------------------- 
16 : 1000 
32 : 1110 
64 : 1110 
128 : 1111 
----------------------- 
16 : 1000 
32 : 1110 
64 : 1110 
128 : 1111 
----------------------- 
16 : 0 
32 : 0 
64 : 0 
128 : 0 
----------------------- 
16 : 0 
32 : 0 
64 : 0 
128 : 0 
----------------------- 

Answer 1

すべてのキーを押していないと、入力は何も接続されません。彼らはちょうど "空気中に浮いている"と、外部からの電気外乱を受けることができます。

キーパッドは別の方法で動作する必要があります。

1. 入力ピン（PINB）で、プルアップ抵抗をオンにします。DDRB &= 0xF0; PORTB |= 0x0F。次に、あなたが入力したものは、すべて論理1として読み込まなければなりません。 1111。出力ピン（PORTD）は、測定しようとしている行を除くすべての行にHIGHレベル（論理1）を与えます（これはLOWレベル - 論理0でなければなりません）。 1110, 1101, 1011, 0111。

2. 入力ピン（PINB）で押されたキーをLOGICAL 0として読み取ることができます。その後、必要に応じて（ビット単位のNOT演算子~）、読み取った番号を反転することができます。 temp = PINB; temp ~= temp; temp &= 0x0Fまたはちょうどtemp = (~PINB) & 0x0Fです。

出力前にビット単位のopearatorを使用するのと同じ方法です。 PORTD = (~(16 << rows)) & 0x0F。

このように、PINBの入力は、AVRチップ内部のプルアップ抵抗を介してVCC（+ 5V）に、またはPORTDの出力ピンに論理0を設定するとGNDに常に接続されます。そして、あなたは彼らに電気的なノイズを与えません。