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URLをデコードするのは％エンコードのみです。非エンコードのエンコードはそのままにしておきたいと思います。URLデコードを変更せずに+
url =
http%3A%2F%2Fwww.domain.com%2FNews%2Fpolitics%2FMPs%2Brisk%2Blosing%2Bparliamentary%2Bimmunity%2B%2F-%2F1064%2F1395978%2F-%2Flvylki%2F-%2Findex.html
URLDecoder.decode(url, "UTF-8") = http://www.domain.com/News/politics/MPs+risk+losing+parliamentary+immunity+/-/1064/1395978/-/lvylki/-/index.html
しかし場合：
url = http://www.domain.com/News/politics/MPs+risk+losing+parliamentary+immunity+/-/1064/1395978/-/lvylki/-/index.html
URLDecoder.decode(url, "UTF-8") = http://www.domain.com/News/politics/MPs risk losing parliamentary immunity /-/1064/1395978/-/lvylki/-/index.html
私が希望：
URLDecoder.decode(url, "UTF-8") = http://www.domain.com/News/politics/MPs+risk+losing+parliamentary+immunity+/-/1064/1395978/-/lvylki/-/index.html
は、どのように私が "" デコード+からURLDecoder.decode()を回避することができます。一般的には、％エンコードされていない文字列をそのまま残したいと思います。つまり、％エンコードのみを変換します。