Spheroに接続するsprk + android

Question

私はAndroid AppをSphero Sprk +に接続しようとしています。 Sphero-SDKには、球体ロボットに接続するためのサンプルが付属しています。私はそれを試みましたが、sprk +に接続できませんでした。私が思うのは、SPRK +はBluetooth LE（4.0以降）の近接検出プロファイルを必要とするからです。 sprk +に接続するハックまたはソースコードはありますか？私は心拍数監視プロファイルのためにAndroidのBluetooth LEサンプルコードを試しました。私はSPRK +を検出して接続することができました。しかし初心者で、私はまだsprk +がGATTサーバーかGATTクライアントかを理解しようとしています。 Sphero lightning Labは、モバイルデバイスに近づけるとsprk +に接続します。したがって、コードで近接検出プロファイルを使用する必要があることを理解しています。

更新： 解決策は既に解明されています。誰もが、サンプルを探している場合 - https://github.com/tswapnil/PC-controlled-Sphero/tree/master/app/src/main/java/com/example/swapnil/buttondrive

Answer 1

私はorbotix /球面-のAndroid-SDKのベータ枝を使ってAndroidのアプリの中でSPRK +に接続することができました - あなたはここにコードをチェックアウトすることができますレポ私はRobotLibrary.jarのBLEデバイスとのインターフェースに必要な更新がそのブランチにあると信じています。これにより、BLEの仕組みの内部に入ることを避けることができます。