sphero-api

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私はAndroid AppをSphero Sprk +に接続しようとしています。 Sphero-SDKには、球体ロボットに接続するためのサンプルが付属しています。私はそれを試みましたが、sprk +に接続できませんでした。私が思うのは、SPRK +はBluetooth LE（4.0以降）の近接検出プロファイルを必要とするからです。 sprk +に接続するハックまたはソースコードはありますか？私は心

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Sphero API - クレードルで充電中にアクセスできますか？

スクロールがクレードルに充電されているときにアクセスする方法はありますか？私はそれに情報を渡すために探していますが、それはまだそれを受け入れると充電（つまり、バッテリを排水せずに一日を通して色を変更する）。ありがとう！

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Sphero Miniを制御するSDKはありますか？

最近、私はSphero Miniを得て、スクリプトでコントロールするためにSDK /ライブラリを探しています。私はdeveloper documentsとOrbotix's githubを調べましたが、既存のすべてのライブラリはSphero Miniをサポートしていないようです。誰も知っていますか？

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Spheroはオブジェクトに衝突することなくオブジェクトを検出できますか？

Spheroには、実際にと衝突する前に障害物を検出するのに役立つセンサーがありますか？赤外線センサーのようなもの、またはSpheroの「目」として使用できるもの。これは、Spheroが移動するオブジェクトに追従するように、または他のオブジェクトとの衝突を避けるために使用します。ありがとうございます！