Python：ポイントの変換とスーパーインセット

Question

マトリクスで定義された別のポイント（3Dの両方）にポイントのセットを変換してスーパーインポーズし、最小二乗フィットを実行するPythonパッケージ（numpyの場合もあります）はありますか？ここで

Answer 1

は、2D変換のためのOpenCVを使用して、それを行うための一つの方法です：

cv2.estimateRigidTransform(
     src_points, 
     dst_points, 
     fullAffine=False) 

は3x2のaffine matrixを返します。

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任意のディメンションの場合、おそらくポイントクラウドライブラリに関連する機能があります。