Kinectの顔追跡

Question

深度または距離？

私はKinectとC＃で顔を追跡しています。私は今、Kinectカメラの顔の距離や深さについて調べる必要があります。

どのように深さや距離を見つけることができますか？

私はどのコマンドを使用しますか？どのウィンドウ（メインウィンドウまたは顔追跡ビューア）にありますか？

Answer 1

答えは次のとおりです。

using (var skeletonFrame= e.OpenSkeletonFrame()) 
using (var depthFrame = e.OpenDepthImageFrame()) 
{ 
skeletonFrame.CopySkeletonDataTo(skeletons); 
var skeletons = new Skeleton[skeletonFrame.SkeletonArrayLength]; 

foreach (var skeleton in skeletons) 
{ 
     if (skeleton.TrackingState != SkeletonTrackingState.Tracked)   
continue; 

     var head = skeleton.Joints[JointType.Head]; 
     if (head.TrackingState == JointTrackingState.NotTracked) continue; 

     var depthImagePoint = depthFrame.MapFromSkeletonPoint(head.Position); 

     int depthInMillimeters = depthImagePoint.Depth; // TADA! 
} 
}