キーボードを使用した制御ロボット

Question

私はPythonとラズベリーパイに新しいです、私は車輪付きのロボットを作成し、前方、後方、左折、右折のコードを作成しました！しかし、私は別のスクリプトを実行するたびに、私は新しいコードを開いてそれを実行する必要があります（たとえば、フォワードのファイルを開いて、などのファイルを開くなど）

私はどのようにキーボードの矢印スクリプトの一部を実行するには？

アップボタンを押してロボットを前進させたい場合は、上ボタンとロボット停止を解除してから、左矢印キーを押して、ロボットを離します。

私はあります賭け

誰も私を助けることができる （IVはカメのためにキーボードイベントを使用する方法を見つけたが、彼らは、I2CまたはGPIO上では動作しません）

IVは、フォーラムやスレッドのトンを試してみましたが、それらはすべてのコードをdifferantに関連します本当のシンプルなコマンドコードですが、私はそれが何であるか、どこでそれを見つけるべきかわかりません！

私は、これはあなたがこれだけのために一つのファイルを必要とする

Answer 1

の違いを、モーターに電力を供給するためにラズベリーパイでadafruitモータの帽子を使用しています。新しいファイルを作成します。

無限ループが必要です。while(true)ループを使用することをお勧めします。あなたはそれで

if(/*key was UP ARROW*/){ 
/*CODE TO MAKE MOVE FORWARD HERE*/ 
}else if(/*KEY WAS DOWN ARROW*/{ 
/*CODE TO MAKE MOVE DOWN HERE*/ 
} etc... 

その中のwhile(true)ループが必要です。この方法で、1つのファイルを使用してすべてのキーボードデータを取り込むことができます。したがって、このようなものになります。

while(true){ 
//read key input 
if(/*key was UP ARROW*/){ 
    /*CODE TO MAKE MOVE FORWARD HERE*/ 
    }else if(/*KEY WAS DOWN ARROW*/{ 
    /*CODE TO MAKE MOVE DOWN HERE*/ 
    } etc... 
} 

これは必要な処理を行うはずです。あなたはすでにそれを移動するコードを持っていると言いましたので、これは転送に時間がかかりません。

は、あなたが無限ループを持つことになり、これはあなたのPythonコードではあなたに非常に