ArdiunoとNode.jsを使用したステッパーモーターの制御

Question

ステッパーモーターは、Ardiunoに接続されたL293dドライバーを使用して制御されます。私の情報を入手したチュートリアルはここにあります。https://learn.adafruit.com/wifi-control ... ino-sketchですが、DCモータの代わりにステッピングモータに合うようにコードを変更しました。現在のところ、私はシリアル入力でテストしているだけで、ワイヤレスはまだありません。

私はすべての機能があります。フォワードボタンを押すとモーターが前進します。ただし、1回転だけ回転します。フォワードボタンをクリックすると、停止ボタンを押すまで、フォワードボタンをクリックすると、フォワードボタンをクリックすると、フォワードボタンをクリックすると、フォワードボタンがクリックされると、誰もこれを行う方法を知っていますか？

#include <SPI.h> 
#include <aREST.h> 
#include <Stepper.h> 
#include <Wire.h> 

aREST rest = aREST(); 

int inA1 = 12; // input 1 of the stepper 
int inA2 = 11; // input 2 of the stepper 
int inB1 = 10; // input 3 of the stepper 
int inB2 = 9; // input 4 of the stepper 


#define STEPS 512 

Stepper motor(STEPS, inA1, inA2, inB1, inB2); 

void setup() {     
    pinMode(inA1, OUTPUT);  
    pinMode(inA2, OUTPUT);  
    pinMode(inB1, OUTPUT);  
    pinMode(inB2, OUTPUT);  

Serial.begin(115200);  
Serial.println(F("Hello, CC3000!\n")); 

rest.set_id("1"); 
rest.set_name("robot"); 

    //Expose functions 
rest.function("forward",forward); 
rest.function("backward",backward); 
rest.function("stop",stop); 
} 


void loop() 
{ 

    rest.handle(Serial); 

} 

// Forward 
int forward(String command) { 
    motor.setSpeed(10); 
    motor.step(100); 
    return 1; 
} 

//Backforward 
int backward(String command) { 
    motor.setSpeed(-10); 
    motor.step(100); 
    return 1; 
} 

Answer 1

失敗：シンプルセットmotor.step(2147483647)。 2147483647はintの最大値です。

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新しい試み：次のロジックを実装してみてください。私たちは前後+ +戻しボタンを押すとSerial 3のコマンドに送る場合、モータは一貫し、それらのすべてを実行

int lastCommand = 0; // 0 - nothing; 1 - forward; 2 - backward; 3 - stop; 
void forward() { 
    lastCommand = 1; 
    ... 
} 

void backward() { 
    lastCommand = 2; 
    ... 
} 

void stop() { 
    lastCommand = 0; 
    ... 
} 

void loop() { 
    rest.handle(Serial); 
    if (lastCommand == 1) 
     forward(); 
    if (lastCommand == 2) 
     backward(); 
} 

ので、汚れたコードの下にC-教祖ではありませんよ。 Imhoそれは問題です。