ベクトル点に垂直に

Question

2点間の垂直ベクトルを計算する必要があります。

私はこのような元のベクトルを取得することができます

dir.x = point2.x - point1.x; 
    dir.y = point2.y - point1.y; 
    float hyp = (float) Math.sqrt(dir.x*dir.x + dir.y*dir.y); 

    if(hyp != 0){ 
     dir.x /= hyp; 
     dir.y /= hyp; 

    } 

をしかし、私は垂直なベクトルを取得するかどうかはわかりません。

Answer 1

フリップxとy、それらの一方が負にし、その後、正規化する長さで割る：

double x1 = y; 
double y1 = -x; 
double length1 = Math.sqrt(x1*x1 + y1*y1); 
double x1 /= length; 
double y1 /= length; 

又は

double x2 = -y; 
double y2 = x; 
double length2 = Math.sqrt(x2*x2 + y2*y2); 
double x2 /= length; 
double y2 /= length; 

長さが非ゼロであるかどうかも確認すべきです。

Answer 2

2次元で作業するときは、他のベクトルのx座標とy座標を切り替えて、反転するだけで垂直ベクトルを得ることができます。これは、2D回転を90度回転させて、正弦が1と余弦0であることに注目し、値がちょうど入れ替わるようにすることで証明できます。