pythonでopenkinectを使って視差画像をキャプチャする方法は？

Question

私は深さとRGBイメージを取得するためにopenkinectのpythonバインディングを使用しています。何らかの理由で、私は視差画像が必要です。

誰かがその画像を取得する方法を手伝ってもらえますか？

ありがとうございます。

Answer 1

AFAIKでは、RGBカメラ（IR画像など）とデプスカメラの両方からさまざまな種類の画像を取得できます。あなたの目的のためにどれが有用であるかを正確には知らないでください。

('DEPTH_10BIT', 
'DEPTH_10BIT_PACKED', 
'DEPTH_11BIT', 
'DEPTH_11BIT_PACKED') 

は、例えば、赤外線画像を取得するためにあなたが行うことができます：

freenect.sync_get_video(0, freenect.VIDEO_IR_10BIT) 

作業深度カメラ用

('VIDEO_BAYER', 
'VIDEO_IR_10BIT', 
'VIDEO_IR_10BIT_PACKED', 
'VIDEO_IR_8BIT', 
'VIDEO_RGB', 
'VIDEO_YUV_RAW', 
'VIDEO_YUV_RGB') 

及びこれら： これらは、ビデオカメラのための定数であります非同期apiは類似しています。あなたは上記のビデオタイプのいくつかに試してみることもできますが、私は正確にはできませんが、kinectの背後にはいくつかの理論がありません。