opencvを使ったオプティカルフロー

Question

私はOpenCVのPyramid Lukas Kanade関数を使ってオプティカルフローを推定しています。私はcvGoodFeaturesToTrackを呼び出し、次にcvCalcOpticalFlowPyrLKを呼び出します。これは私のコードです：

while(1) 
{ 
... 

cvGoodFeaturesToTrack(frameAth,eig_image,tmp_image,cornersA,&corner_count,0.01,5,NULL,3,0.4); 

std::cout<<"CORNER COUNT AFTER GOOD FEATURES2TRACK CALL = "<<corner_count<<std::endl; 

cvCalcOpticalFlowPyrLK(frameAth,frameBth,pyrA,pyrB,cornersA,cornersB,corner_count,cvSize(win_size,win_size),5,features_found,features_errors,cvTermCriteria(CV_TERMCRIT_ITER| CV_TERMCRIT_EPS,20,0.3),CV_LKFLOW_PYR_A_READY|CV_LKFLOW_PYR_B_READY); 

cvCopy(frameBth,frameAth,0); 
... 
} 

frameAthは、前の灰色のフレームであるとframeBthは、ウェブカメラから現在の灰色のフレームです。しかし、私が各フレームで追跡する良い機能の数を出力すると、その数は合計時間後に減少し、減少し続けます。しかし、私はプログラムを終了し、（ウェブカメラの視野を妨げることなく）コードを再度実行する場合、多くのポイントが追跡する良い機能として表示されます...どのように同じ視野と同じシーンの数は点数にそのような差を与えます...そして、差は高いです..4分の実行後に追跡する良好な特徴としてのポイントの数は20または50です...しかし、同じプログラムが終了したとき再度実行された番号は500から700の初期値ですが、再びゆっくりと減少します。私はopenCVを使って過去4ヶ月間オープンしています。openCVへの新しいllです。ガイドを私に教えてください。

Answer 1

cvGoodFeatureToTrackを呼び出し、corner_countを参照して呼び出しています。特徴量が少なくなればその値は減少する。 whileループの各反復でcvGoodFeaturesToTrackを呼び出す前に、corner_countの値を初期値にリセットする必要があります。

Answer 2

cvCalcOpticalFlowPyrLKを使用して、これらの機能をトラッキングし、トラッキングするのに適した機能を検出するには、cvGoodFeaturesToTrackを最初に（最初のループの前に）呼び出す必要があります。デフォルトのopencvの例を見てみましょう：OpenCV/samples/cpp/lkdemo.cpp。