非モバイルDJIドローンSDKは存在しますか？

Question

DJIにはモバイルアプリケーション用の無人機SDK（iOS/Android）が用意されていますが、クライアントサイドのJavaScriptまたはデスクトップC＃からデバイスをパイロットしたいと思います。好ましくは、任意の言語で対処できるいくつかのタイプのREST API。

何か存在しますか？私は彼らのウェブサイト上で何も明らかではありません。

Answer 1

デスクトップapp/webアプリケーションを使用して、コマンドをMQTTサーバーに送信できます。 MQTTサーバーに接続してコマンド・チャネルにサブスクライブするためのシンプルなモバイル・アプリケーションを作成する必要があります。

次に、さまざまなアプリケーション（デスクトップ、Webなど）を介してコマンドが入力されると、MQTTから受け取ったコマンドを特定のDJI SDKコマンドに変換してUAVに送信します。

Answer 2

RCコントローラまたはモバイルデバイスに接続せずにドローンをまっすぐにコントロールする場合は、オンボードSDKのみが選択できます。無人機でコードを直接実行する方法を探しているだけの場合は、モバイルSDKまたはオンボードのいずれかを経由する必要があります。オンボードまたはモバイルsdkを使用せずに行う方法はありません。アプリケーションと通信し、それらのコマンドをオンボードsdkを介して無人機に転送するか、モバイルsdk用のAndroidまたはiosアプリケーションを作成するだけのデバイスが必要です。

Answer 3

DJI Onboard SDKを見つけましたか？

Qt、Linux、およびSTM32用のサンプルプログラムがあります。