DJI P3高度なモバイルSDKバーチャルスティックコントロールが機能しませんか？

Question

私はDJI無人機をコンピュータで制御しなければならないプロジェクトに取り組んでいます。したがって、まず、モバイルSDKで動作するコードを実装する必要があります。しかし、DJI Sample APKのバーチャルスティックは機能しません。

ベスト。

Answer 1

ええ、プロジェクトを完了した後、私は実際に私自身の質問に答えることができます。

DJI Sample SDKを10Hzに変更して実際に動作させたときの問題でした。

PS：コントローラーと同じようにコントロールするのが難しいと思われる場合は、フライトコントローラーの設定であるコントロールシステムを変更できます。

https://developer.dji.com/mobile-sdk/documentation/introduction/flightController_concepts.html#coordinate-systems

私は同様にサンプルSDKに制御することができるコースロックの向きにそれを変更（角度/速度）

私はあなたが以下のリンクをチェックすることができなかったかを確認するには。

https://www.youtube.com/watch?v=5sQ5uMXWnPU&list=PLWuZdcP_lwyr_GSLl9yzC_Li_q2421o2t&index=5

愛

Answer 2

仮想RCプロトコル（仮想スティック）は、QT/Windows版のOnboard SDKで動作します。そこを通過するメッセージを調べるのに役立つかもしれません。