三角測量後に地球座標をローカル座標に変換する

Question

私は三角測量のコーディングをthisという例の後に行っています。本当にとても役に立ちました。私が必要とする小さな助けがあります。ここで返される結果（X、Y、Z）は、地球座標系に基づいています。マップに配置するには、ローカル座標系に変換する必要があります。私は緯度経度からローカル座標に変換するいくつかの提案を見つけました（例：this）。しかし、地球座標系から直接座標を変更することは可能でしょうか？

Answer 1

はい、と仮定すると、あなたのローカル座標であり、東、北、アップ（ENU）：

http://en.wikipedia.org/wiki/Geodetic_system#From_ECEF_to_ENU