ロボットがJavaでどのくらい移動するか計算する

Question

私はロボットを動かす必要がある学校のプロジェクトに取り組んでいます。ロボットが1秒ごとにどれだけ移動するか（変数t）は、以下の関数によって計算されます。

最初の関数は簡単です。他の2番目と3番目は私が立ち往生している場所です。 F（t-1）はどのように書くのですか？以下は私がこれまで持っていたものです。

if (t == 0) { 
    distance = 2; 
} else if (t > 0 && <=6 || t > 12) { 
    // No clue on how to write the 2nd distance equation. 
} else if (t >= 7 && <=12) { 
    // No clue on how to write the 3rd distance equation. 
} 

Answer 1

これは、recursionを使用する問題です。全体として、での特定の機能の評価を意味するので、表記F _t-1に注意を払ってください。

私は、コードのすべてを書き出しませんが、私はあなたに基本のいくつかをあげる：

• をT = 0のときは、リターン2。これがあなたの基本ケースです。
• tが12より0〜6包括以上である、T-1での機能の評価を返し、tは7と12 両方包括の間にある場合2.
• を追加し、評価を返しますt-1での関数の値とlog2（t）を加えます。

ここでは、少なくとも正しい方向にあなたを得るためのものがあります。

public double evaluateDistance(int t) { 
    if(t == 0) { 
     return 2; 
    } else if(t > 0 && t <= 6) || (t > 12) { 
     // Think about this - it would involve another call to evaluateDistance, but what is t again? 
    } else if(t >= 7 && t <= 12) { 
     // Another evaluation involving the function. 
     // For free, the change of base operation you'll need to get base-2 evaluation for the log: 
     return ??? + Math.log(t)/Math.log(2); 
    } 
} 

Answer 2

Recursion本当にこれを解決する必要はありません。

それぞれの非ゼロ時間のケースでは、F(t) = F(t-1) + somethingです。

だから、単に行うことができます。

double f = 2; /* Initial value at t=0 */ 
for (int t = 1; t <= maxT; ++t) { // maxT is the maximum value of t. 
    if (t <= 6 || t > 12) { 
    f += /* something for case 2 */; 
    } else { 
    f += /* something for case 3 */; 
    } 
} 
System.out.println(f); 

あなたはは再帰でこれを行うことができますが、控えめに大きくなるStackOverflowErrormaxT場合は取得します。対照的に、ループを使用すると、任意に大きなmaxT（モジュロ浮動小数点エラー）が機能します。

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としては、あなたがtのすべての値を超えるループせずにこれを行うことができ、@Andreasが指摘：

double f = 2 * (maxT + 1); 
for (int t = 7; t <= maxT && t <= 12; ++t) { 
    f += log(t) - 2; 
} 

、あなたは値を事前計算することにより、あまりにもそのループを解消することができます。

Answer 3

私はそれを考え出しました。申し訳ありませんが、私は私が必要なものを明確にされていない場合は、関数内の方程式を書く方法を理解する必要があります。私はそれを考え出したと思う。

public double move() 
{ 
    int t = 0; 
    if(t == 0) // After the first second, robot moves 2 
    { 
     distance = 2; 
    } 
    else if(t > 0 && t <= 6 || t > 12) // From seconds 0 to 6 and after 12, robot moves distance equation 
    { 
     distance = (2*t)+2; 
    } 
    else if(t >= 7 && t <= 12) // From seconds 7 to 12, robot moves distances equation 
    { 
     distance = (2*t)+(Math.log(t)/Math.log(2)); 
    } 
    position = position + distance; 
    return position; 
} 

}