LARGEデータをC++からPythonにLinux上で高速に送る方法は？

Question

Linux上で、C++プロセスからPythonプロセス（およびPythonからC++への小さなサイズのフロートデータ）に大きなデータ（RGBイメージデータ：320 * 240 * 3）を送信するのに十分な高速（約40〜50Hz）は何ですか？注：2つのプロセスは同じPCで実行されています。

私が試みた：

1. UDP
2. 共有メモリ

をUDPの場合：
送信されるメッセージは、そうUDPメッセージ制約（65535）よりも大きいです直接sendto()を使用するとエラーが発生します：メッセージが長すぎます。そして、私はそれが速い方法であるかどうかも疑います（約40〜50Hzは大丈夫です）。共有メモリについては

：
共有メモリはC++からのC++に画像を送信するための高速な方法のようです。しかし、Pythonにはポインタがないので、共有メモリにデータを読み書きする方法はありません。

上記のIPCを行うには速い方法がありますか？あるいは、良い方法は、符号なしの文字とfloatの値をPythonの共有メモリに書き込むことができますか？

Answer 1

Linuxでは、パイプを試すことができます。あるプログラムはパイプファイルに "書き込み"、他のプログラムはパイプファイルを "読み込み"ます。この場合、Cプログラムはイメージバイトの配列をパイプに書き込み、Pythonプログラムはバイトストリームを読み込みます。
フレームサイズがあらかじめ分かっている場合を除いて、フレーム間に区切り文字を付ける巧妙な方法を見つける必要があります。

http://www.python-course.eu/pipes.php

そうでない場合は、TCPソケットは十分であろう。しかし、注意してください - すべての関数からの戻り値に注意を払わない、またはメッセージの長さを前提にしていない場合、ここで間違っていることがたくさんあります。

Answer 2

mmap両方のアプリケーションで同じファイルを使用し、次にdomain socketを使用して、mmapped空間の使用を調整します。

Answer 3

あなたは両方のアプリケーションメモリをswigのようなツールと組み合わせることができます。

また、名前付きパイプを使用することができます