C++からArduinoにデータ（整数）を送る方法は？

Question

私を助けてください。これは私のプログラムと出力です。しかし、このように多くのノイズがあります：

-168 < \ 0> ?????????????? < \ b>？@ ???????????????????? < 15><？ < \ n> ??????? @ P？ < \ n> ???????? < \ 0> < \ 0>？C < \ 0> < \ 0>？C？LHm ??? O < 1>？％？ < \ 0> ?? O < 1>？ < \ 0> < 21> < 2> < \ 0> < \ 0> < \ 0> < \ 0> < \ 0> X？P < 1>··· < \ B> < 24> < \ 0> < \ 0> < 2> < \ 0> < \ 0> < \ 0> < \ 0> < \ 0> < \ 0>？

私のプログラム：

float yaw, pitch, roll; 
quaternion.GetEulerAngles<Axis_Y, Axis_X, Axis_Z>(&yaw, &pitch, &roll); 
wzPrintf(20, 110, "Yaw:%d, Pitch:%d, Roll:%d", yaww, pitchh, rolll); 
yaws = (int)RadToDegree(yaw); 
pitchs = (int)RadToDegree(pitch); 
rolls = (int)RadToDegree(roll); 
yaww = (int)RadToDegree(yaw); 
pitchh = (int)RadToDegree(pitch); 
rolll = (int)RadToDegree(roll); 
char out[10]; 
SerialPort arduino(port_name); 
if (arduino.isConnected()) { wzPrintf(20, 130, "Connection established"); } 
else wzPrintf(20, 130, "ERROR, check port name"); 
sprintf_s(out, "%d", yaww); 
arduino.writeSerialPort(out, MAX_DATA_LENGTH); 

Answer 1

はバッファ全体を送信しないでください。
私はこれがそれをするべきだと思う：

arduino.writeSerialPort(out, strlen(out));