BoofCVを使用して速い動きの基準を追跡する

Question

私は、バイナリ基準を印刷して人の頭を追跡しようとしています。人がゆっくりと動き回っているときはうまく追跡できますが、頭を素早く動かすと、トラックを失って動きが止まると回復します。彼らが素早く動いている間に人を追跡するために私は何ができますか？参考のため

は、ここではスクリーンショットとコードです：

camera = UtilWebcamCapture.openDefault(1920, 1080); 

    intrinsicParameters = new IntrinsicParameters(); 
    intrinsicParameters.setCx(camera.getViewSize().getWidth()/2f); 
    intrinsicParameters.setCy(camera.getViewSize().getHeight()/2f); 
    intrinsicParameters.setFx(1); 
    intrinsicParameters.setFy(1); 
    intrinsicParameters.setWidth((int)camera.getViewSize().getWidth()); 
    intrinsicParameters.setHeight((int)camera.getViewSize().getHeight()); 

    detector = FactoryFiducial.squareBinary(
      new ConfigFiducialBinary(1), 
      ConfigThreshold.local(ThresholdType.LOCAL_SQUARE, 10), 
      //ConfigThreshold.fixed(100), 
      GrayU8.class); 
    detector.setIntrinsic(intrinsicParameters); 
    ... 
    while (true) { 
     BufferedImage image = camera.getImage(); 
     GrayU8 input = ConvertBufferedImage.convertFrom(image, (GrayU8) null); 

     WorldToCameraToPixel transform; 

     try { 
      detector.detect(input); 

      Se3_F64 targetToSensor = new Se3_F64(); 
      for (int i = 0; i < detector.totalFound(); i++) { 
       detector.getFiducialToCamera(i, targetToSensor); 

       transform = PerspectiveOps.createWorldToPixel(intrinsicParameters, targetToSensor); 
       Point2D_F64 centre = transform.transform(
         new Point3D_F64(0, 0, 0)); 

       System.out.println(centre); 
      } 
     } catch (Exception e) { 
      e.printStackTrace(); 
     } 
    } 

ありがとう！

Answer 1

Iは、基準の初期位置を使用してオブジェクトの追跡を作成し、ユーザが迅速に移動したときことを使用してこの問題を解決しました。