AndroidでBoofCVを使用してビデオの経路を検出する

Question

私のアプリケーションでは、BoofCVを使用して経路上にあるかどうかを検出しています。通路はただの砂利なので標準的な道路の色です。私はどのような画像処理技術を使うべきか正確にはわかりません。 BoofCVデモアプリには多くの機能がありますが、私がやろうとしていることにどれが適しているのかを知りたいと思います。

最終的に私は経路上にいるときに画面にトーストを表示したいと思います。

Answer 1

あなたの質問から、あなたは普通のカメラを動いているオブジェクトからのリアルタイム入力として使用していると思います。その場合は、あなたがする必要があります（お使いの経路が砂利から作られているので）

1. キャリブレーションして、入力フレームを安定させます。 BoofCVはライブラリを提供します。
2. 露出、コントラストまたは明るさを調整します（夜間/低輝度ビジョンカメラまたは低コントラストフレーム）。
3. アプリのニーズ（画像のしきい値、バイナリラベリングなど）に従って、BoofCVのバイナリ画像操作を使用します。
4. 2つのクラス（「経路内」、「経路外」）に分類器を使用します。
5. あなたの出力とフィードバックの結果を "決定オペレーター"に処理して、移動するオブジェクトを選択しガイドします。

プロジェクトの詳細は、より良い回答に役立ちます。