SocketCANを特定のインターフェイスに設定するにはどうしたらいいですか？

私はBeaglebone Blackを2つのCANインターフェイスをSocketCANとして使用しています。インタフェースcan0をハードウェアDCAN0にどのようにリンクできますか？両方のソケットを同時に使用する必要がありますが、インターフェースを設定することはできませんでした。SocketCANを特定のインターフェイスに設定するにはどうしたらいいですか？

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2017-11-16 Alex Rabenstein

質問に 'ip addr'出力を追加できますか？私。 'can0'と' can1'の両方のインターフェースを見ることができますか？ – yegorich

はい、私は両方のインタフェースを見ることができ、両方でパケットを受信できますが、can0でしか送信できません。私はcanan上にDCAN0を、can1にDCAN1を持っています。私の質問は、インターフェイスがどこで知っているのか、どこで（DCAN0またはDCAN1）送信しなければならないのかです。 –

これはあなたのデバイスツリーのソースファイルに依存すると思います。 DCAN0またはDCAN1のいずれかのCANインターフェイスしかない場合、 'can0'を取得します。両方をお持ちの場合、DCAN0は 'can0'に割り当てられ、DCAN1は' can1'に自動的に割り当てられます。したがって、 'can1'を送信すると、パケットはDCAN1に送信されます。 – yegorich

ls -la /sys/class/* 経由で、デバイスとのインターフェイスのマッピングを確認しながら、CANデバイスに対応するサブディレクトリを使用することができます。イーサネットデバイスは、たとえば、/sys/class/net/、端末エミュレータ/デバイス/sys/class/tty/などに表示されます。

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2017-11-16 14:14:12 JHeim

SocketCANを特定のインターフェイスに設定するにはどうしたらいいですか？

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