SocketCANビットレートをプログラムで設定する

Question

私は自分のシステムでSocketCANを使用しています。コマンドラインからではなく、プログラムでCANインターフェイスのビットレートを設定する方法はありますか？例が役に立ちます。

ありがとうございます。

Answer 1

はい、可能です。 NETLINKソケットを使用すると、ipが使用します。

残念ながら、わかりやすい例はわかりませんが、ipのソースコードを確認できます。

また、libsocketcanを使用することもできます。これはCAN用のnetlinkソケットのラッパーです。