最も速いOpenCV 2 OpenGLのコンテキスト

Question

私は数日、OpenCVのウェブカメラのキャプチャを取ってOpenGLのコンテキストで表示する方法を探していました。これまでのところ、ズームが必要になるまで、これは正常に機能するようです。

void Camera::DrawIplImage1(IplImage *image, int x, int y, GLfloat xZoom, GLfloat yZoom) 
{ 
    GLenum format; 
     switch(image->nChannels) { 
      case 1: 
       format = GL_LUMINANCE; 
       break; 
      case 2: 
       format = GL_LUMINANCE_ALPHA; 
       break; 
      case 3: 
       format = GL_BGR; 
       break; 
      default: 
       return; 
     } 

    yZoom =- yZoom; 
     glRasterPos2i(x, y); 
     glPixelZoom(xZoom, yZoom); //Slow when not (1.0f, 1.0f); 
     glDrawPixels(image->width, image->height, format, GL_UNSIGNED_BYTE, image->imageData); 
} 

私は、おそらくFBOのアプローチをとる方がより速いと聞いています。 OpenCVウェブカムをOpenGLのコンテキストにキャプチャする最速の方法について、そこにあるアイデア。私は私が見るすべてをテストし、結果を投稿します。

Answer 1

OpenGLの実装に^ 2テクスチャが必要ですか？非常に貧弱なPC実装（はいIntel）でも、現在任意のサイズを管理できます。

その後最速の関数名は若干異なりますが、順序は同じ

glEnable(GL_TEXTURE_2D); 
glGenTextures(1,&texture); 

glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,texture);  
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); 
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); 
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); 
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);   
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, glFormat, width, height, 0, glFormatExt, glType, NULL); 

glDisable(GL_TEXTURE_2D);  

OpenGLのテクスチャを割り当ててあるので、OpenGLのピクセルバッファ 申し訳ありませんが、コードは、Qtのからである使用することはおそらくあり

は今、それを描くのに続いてmemeory

glbuffer.bind(); 
unsigned char *dest = (unsigned char*)glbuffer.map(QGLBuffer::ReadWrite); 
// creates an openCV image but the pixel data is stored in an opengl buffer 
cv::Mat opencvImage(rows,cols,CV_TYPE,dest); 
.... do stuff .... 
glbuffer.unmap(); // pointer is no longer valid - so neither is openCV image 

を使用するテクスチャへのポインタを取得する - これは、基本的にインスタントBでなければなりませんデータは自動的にハードウェアであなたのためにopencVs BGRと、典型的なRGBAディスプレイフォーマット間の変換のグラフィックスカードを持つことができglFormatとglFormatExtのためのさまざまな種類を使用することにより

glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,texture);      
glTexSubImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 0,0, width, height, glFormatExt, glType, 0);                     
glbuffer.release(); 

上記マッピングされた呼び出しでGPUにコピーされたecause。