マウスで球を選択する

Question

私は、マウスのクリックで選択できるはずの3次元空間にいくつかの球を持っています。今私はgluUnProjectを使用していくつかの例を見てきましたので、私はそれを与えました。だから私は（私はそれのいずれかの部分の100％わからないので、私が間違っている場合は、私に方法のあらゆるステップを修正してください）があります。

def compute_pos(x, y, z): 
    ''' 
    Compute the 3d opengl coordinates for 3 coordinates. 
    @param x,y: coordinates from canvas taken with mouse position 
    @param z: coordinate for z-axis 
    @return; (gl_x, gl_y, gl_z) tuple corresponding to coordinates in OpenGL context 
    ''' 
    modelview = numpy.matrix(glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX)) 
    projection = numpy.matrix(glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX)) 
    viewport = glGetIntegerv(GL_VIEWPORT) 

    winX = float(x) 
    winY = float(viewport[3] - float(y)) 
    winZ = z 
    return gluUnProject(winX, winY, winZ, modelview, projection, viewport) 

次に、マウスクリックのxとyを持ちますそして、球の中心の位置：

だから、

def is_picking(x, y, point): 
    ray_start = compute_pos(x, y, -1) 
    ray_end = compute_pos(x, y, 1) 
    d = _compute_2d_distance((ray_start[0], ray_start[1]), 
          (ray_end[0], ray_end[1]), 
          (point[0], point[1])) 
    if d > CUBE_SIZE: 
     return False 

    d = _compute_2d_distance((ray_start[0], ray_start[2]), 
          (ray_end[0], ray_end[2]), 
          (point[0], point[2])) 
    if d > CUBE_SIZE: 
     return False 

    d = _compute_2d_distance((ray_start[1], ray_start[2]), 
          (ray_end[1], ray_end[2]), 
          (point[1], point[2])) 
    if d > CUBE_SIZE: 
     return False 
    return True 

私の3Dジオメトリは、私は線の開始と終了点として2点を計算し、全然良くないので、3回に1次元を排除する2Dに入ります時間と私の線と球の中心との間の距離を計算する。それらの距離のいずれかが私の球よりも大きい場合、それはクリックされません。私は、距離の式は正しいが、念のためだと思う：

def _compute_2d_distance(p1, p2, target): 
''' 
Compute the distance between the line defined by two points and a target point. 
@param p1: first point that defines the line 
@param p2: second point that defines the line 
@param target: the point to which distance needs to be computed 
@return: distance from point to line 
''' 
    if p2[0] != p1[0]: 
     if p2[1] == p1[1]: 
      return abs(p2[0] - p1[0]) 
     a = (p2[1] - p1[1])/(p2[0] - p1[0]) 
     b = -1 
     c = p1[1] + p1[0] * (p2[1] - p1[1])/(p2[0] - p1[0]) 
     d = abs(a * target[0] + b * target[1] + c)/math.sqrt(a * a + b * b) 
     return d 
    if p2[0] == p1[0]: 
     d = abs(p2[1] - p1[1]) 
     return d 
    return None 

は今のコードでは、スタート位置で正常に動作するようです。しかし、マウスを使って画面を少し回転させても、もう何も期待どおりに機能しません。

Answer 1

こんにちは、この種の問題の解決策はたくさんあります。

レイキャスティングは最高ですが、多くのジオメトリ知識が必要なため、まったく簡単ではありません。

さらに、gluUnProjectは、モバイルデバイス用のESなどの他のOpenGL実装では使用できません（ただし、行列操作関数に書き込むことはできます）。

私は個人的には非常に柔軟性があり、非常に高速な計算を行うカラーピッキングソリューションを好んでいます。

アイデアは、オフスクリーンバッファ上の特定の色で選択可能（パフォーマンスの向上のための選択肢のみ）をレンダリングすることです。

次に、ユーザーがクリックした座標でピクセルの色を取得し、対応する3Dオブジェクトを選択します。

乾杯 マウリツィオ・ベネデッティ入力用