飛行機の回転角を求めるには、ABCDを指定してください

Question

私はこの分野の知識が不足していることを前もってお詫びします。私は、4つの浮動小数点数として、そうのように、平面を返すC++の機能を有する：これらのフロートはA,B,C,Dある場合

float plane[4]; // will contain the computed plane equation result

、IはX、Yとして、（度）面の実際の角度を取得する方法、Z？例えば

、テストデータを返すと機能：

1, 0, 0, -341.336

は、どのように私は、このデータから角度を計算すべきですか？

ありがとうございます。

Answer 1

係数A、B、Cは法線ベクトルを定義します。 arrcosine関数を使って軸を持つ法線の角度を簡単に見つけることができます。 OX軸の例：

Len = Length(N) = Sqrt(A^2+B^2+C^2) 
Angle(N, OX) = ArcCos(DotProduct(N, OX)/Len) = 
       ArcCos(DotProduct(N, OX))/Len) = 
       ArcCos(DotProduct((A,B,C), (1,0,0)))/Len) = 
       ArcCos((A * 1 + B * 0 + C * 0)/Len) = 
       ArcCos(A/Len) 
for your example 
    Angle(N, OX) = ArcCos(1/1) = 0 (normal coincides with OX ort) 
    Angle(N, OY) = ArcCos(0/1) = Pi/2 
    Angle(N, OZ) = ArcCos(0/1) = Pi/2