opencv findChessboardCornersに失敗しました

私のpythonコードで画像上にチェスボードが見つかりません。私は、このタスクを解決するために、このコードを使用します。opencv findChessboardCornersに失敗しました

そして、私はsucsesfully findCirclesGridを使用します。

import numpy as np 
import cv2 
import glob 

# termination criteria 
criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001) 

# prepare object points, like (0,0,0), (1,0,0), (2,0,0) ....,(6,5,0) 
a = 7 
b = 6 
objp = np.zeros((b*a,3), np.float32) 
objp[:,:2] = np.mgrid[0:a,0:b].T.reshape(-1,2) 

# Arrays to store object points and image points from all the images. 
objpoints = [] # 3d point in real world space 
imgpoints = [] # 2d points in image plane. 

images = glob.glob('*.jpg') 

for fname in images: 
    img = cv2.imread(fname) 
    gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) 

    # Find the chess board corners 
    ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, (a,b), None) 
    print(fname, ret) 

    # If found, add object points, image points (after refining them) 
    if ret == True: 
    objpoints.append(objp) 

    cv2.cornerSubPix(gray,corners,(11,11),(-1,-1),criteria) 
    imgpoints.append(corners) 

    # Draw and display the corners 
    cv2.drawChessboardCorners(img, (a,b), corners, ret) 
    cv2.imshow('img',img) 
    cv2.waitKey(-1) 

cv2.destroyAllWindows()

私は、このテスト画像を使用します。私が間違っていることは何ですか？私は、そのようなイメージを使用してfindChessboardCornersが再度失敗したthis post

UPDATE 1

のように私の画像をシャープにしてみてください。私はハリスコーナー検出器を使用する場合