OpenCV視差出力が意味を持たない

Question

私は一対のウェブカメラを使って手作りのステレオカメラを試してきました。私はいくつかの写真を撮り、較正のためにOpenCVを使用しました。

整流サンプル画像：

較正チェス盤を水平に並んでいるように見えます。

しかし、these instructionsに基づいてディスパリティマップを生成すると、結果は無意味に見えます。

私の視差マップコードはかなり簡単です：

私は間違っているつもりです

stereo = cv2.StereoBM_create(numDisparities=16, blockSize=15) 
disparity = stereo.compute(image_left, image_right) 
cv2.imwrite(disparity, 'try2.ppm') 

？

Answer 1

キャリブレーションパターン画像の距離が異なるカメラをキャリブレーションする必要があります。カメラとの距離が異なる視差マップを確認し、最適な領域を見つけます。