scipy.optimize.leastsqはどの最適化アルゴリズムを使用していますか？

Question

scipy.optimize.leastsqに具体的にどの最適化アルゴリズムが実装されているか知っていますか？ the documentationによると

Answer 1

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“leastsq”はMINPACKのlmdifとlmderアルゴリズムのラッパーです。

（@tillstenが指摘するように）それはLevenberg–Marquardtの実装です。