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このJIRAチケットHide UserDefinedType in Spark 2.0 から、バージョン2.0からUDT APIを非表示にするようです。Apache Spark 2.2はユーザ定義タイプ（UDT）をサポートしていますか？
バージョン2.2で使用できる代替関数またはAPIが存在するため、UserDefinedTypeを定義できますか？データフレームまたは構造化ストリーミングでカスタムタイプを使用したいと考えています。