頂点からメッシュの三角形を取得する

Question

このページでポリゴンスープの衝突検出を実装する際に問題があります。私はその論文で提示されたメソッドを実装しましたが、私はCollisionPacketクラスの値を取得する方法がわかりません。誰でもCollisionPacketクラスの値を取得するのに手伝ってもらえますか？

EDIT：私がすることを実現しているが、どのようにcheckTriangle（）メソッドために、その頂点からメッシュの三角形を得ることができますか？

Answer 1

答えが見つかりました。 .objファイルを読み込んで頂点の位置を取得し、それをゲームのRawModelクラスに格納することでした。助けてくれてありがとう。