C++ OpenCVの校正

Question

マイカメラが異なる解像度 1280持つ* 480 640 * 240 320 * 120

I 1280の解像度を有するカメラを較正するOpencv3のアルゴリズムを使用しています* 480と私はこの解像度のカメラ行列（fx fy cx cy）と歪み行列（k1 k2 p1 p2 k3）を得ました。

しかし、私はこれらのカメラマトリックスと歪みマトリックスを使用して320 * 120の解像度でカメラを較正したいと思います。私は解像度1280 * 480のこれらの2つのマトリックスを320 * 120の解像度に適用する方法を知らない。 PSイメージが小さすぎてOpencvのアルゴリズムがチェス盤を見つけることができないため、私は320 * 120の解像度でカメラを較正していません。

カメラのマトリックス（fx fy cx cy）と歪みマトリックス（k1 k2 p1 p2 k3）が解像度1280 * 480を320 * 120に変更すると、どのように変化するか知りたいと思います。

のOpenCVのアルゴリズムは、次のいずれかです。 http://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html

Answer 1

あなたは、歪み行列を変更する必要はありません。カメラマトリックス（fx, fy, cx, cyを含むもの）に関しては、あなたの場合は4で割る必要があります。一般式は以下のとおりです。

fx' = (dimx'/dimx) * fx 
fy' = (dimy'/dimy) * fy 

fx'があなたの新しい解決のための値であり、fxあなたはすでにあなたの元の解像度を持っている値であり、dimx'はx軸に沿った新しい解像度で、dimxはオリジナルのものです。 fyも同様です。

cxおよびcyは、これらすべての値がピクセル座標で表されるため、同様に計算されます。 OpenCV docs 1として

カメラ行列について：カメラからの画像はファクタによってスケーリングされている場合

、これら パラメータの全ては、同じ によって（それぞれ、分割/乗算）スケーリングされなければなりません因子。