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MATLAB R2015aを使用して2つの変数を使用して目的関数を最小化しようとしています。目的関数は次のとおりです。MATLAB R2015a多変数関数の最適化
function i3 = fob_2(kp,ti)
G_P = tf(0.2,[2 4 1]);
G_TT = tf(0.1,[0.5 1]);
G_TC = tf(kp*[1 1/ti],[1 0]);
G_CV = 50;
G_TA = 0.1;
G_direct = G_TC * G_CV * G_P;
G_loop = feedback (G_direct , G_TT);
G_SYS = G_TA * G_loop;
SP = 1;
[DT,time] = step(SP * G_SYS);
error = SP - DT;
i3 = trapz(time,error.^2);
私はいくつかの最適化関数を試しましたが、どれも動作していないようです。私はいつも、エラーメッセージを取得：「十分でない入力引数を」
G_TC = tf(kp*[1 1/ti],[1 0]);
ある機能の5行目、で私はこの時点Iドンで使用する構文（によって提示された以下の機能を、試してみました「Tは、出発点についてはあまり気に私は）答えを取得し、正しく最適化機能のプログラミングについての詳細を気に：。
y=fminimax(fob_2,[1,1])
y=fminsearch(fob_2,[1,1])
y=fminunc(fob_2,[1,1])
を私は2でそれを呼び出すしようとするので、私は、機能が正しくプログラムされていることを確信していますパラメータのようなもの：
fob_2(2,5)
MATLABは計算値を返します。
問題は私の目的ですが、私は間違っています。手伝って頂けますか？
ありがとうございます。