具体的なクラスを指すために抽象型のC++ポインタを使用するにはどうすればよいですか？

Question

私はPoint Cloud Libraryで働いていると私は、次の動作の繰り返しを避けるためにしようとしている：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr filter(PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr input_cloud) { 
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud_filtered(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>); 
    subclass.setInputCloud(input_cloud); 
    subclass.filter(*cloud_filtered); 
    return cloud_filtered; 
} 

私はこのexampleに基づくものを使用することを望んだとの線に沿って：

pcl::Filter<PointXYZRGB>* f; 
pcl::Subclass<PointXYZRGB> s; //where s is an implementation of f 
f = &s; 

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr filter(PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr input_cloud) { 
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud_filtered(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>); 
    f->setInputCloud(input_cloud); 
    f->filter(*cloud_filtered); 
    return cloud_filtered; 
} 

しかし、これはコンパイラによって報告されたようにf does not name a typeとしてコンパイルされません。

pcl::Filterが抽象クラスであるとしますか？

このアプローチは、pcl::VoxelGridなどのサンプルクラスに対して有効ですか、それとも代替手段がありますか？

ご協力いただきありがとうございます。

Answer 1

行番号f = &s;は、関数内に移動する必要があります。

この場合、派生したサブクラスのコンストラクタ内に移動されました。私は臭い

クレジットやユーザーへの答えのためのおかげで、aschepler