Python UART between 2 Raspberry Pis

Question

私はUART経由で2つのラズベリーピスの間に文字列を送信しようとしています。これまでのところ、1つのPiは文字列を送信することができ、2つ目のPiは受信することしかできません。 1つのPiから別のPiに「コマンド」を送信しようとすると、2つ目のPiは「コマンド」を受信し、最初のPiに「センサーデータ」を返します。しかし、これは動作していないようです。私はデータを送受信することができません。

ご協力いただければ幸いです。

コマンドを送信しているラズベリーパイ：

import serial 

ser = serial.Serial(
    port = '/dev/ttyAMA0',\ 
    baudrate = 115200,\ 
    bytesize = serial.EIGHTBITS,\ 
    timeout = 0) 

dat = '' 

while True: 
    #asks user for input 
    command = raw_input() 
    #terminates command with null 
    ser.write(command + '\0') 

    #reads data per char 
    for c in ser.read(): 
     #appends string 
     dat += c 
     #terminates at null char 
     if c == '\0': 
      print(dat) 
      dat = '' 
      break 
ser.close() 

コマンドを受信し、センサデータを送信し、このRPI：

import serial 

ser = serial.Serial(
    '/dev/ttyAMA0' ,\ 
    baudrate = 115200 ,\ 
    bytesize = serial.EIGHTBITS ,\ 
    timeout = 0) 

dat = '' 
sen1 = 'sen1\x00' 
sen2 = 'sen2\x00' 
com1 = 'hello' 
com2 = 'this thing works!' 
com3 = 'error!' 

while True: 

    #reads data per char 
    for c in ser.read(): 
    #appends string 
    dat += c 
    #terminates at null char 
    if c == '\0': 
     #decides which sensor to choose 
     if dat == sen1: 
      print(com1) 
      ser.write(com1 + '\0') 
      dat = '' 
      break 
     elif dat == sen2: 
      print(com2) 
      ser.write(com2 + '\0') 
      dat = '' 
      break 
     else: 
      print(com3) 
      ser.write(com3 + '\0') 
      dat = ''   

ser.close() 

Answer 1

原因は、ほとんどの場合、あなたはゼロタイムアウトです。結果としてread()を非ブロックに設定したので、送信者のPiのforループは何も読み取られない（または1バイトのみ）可能性があり、すべてが到着する前に終了します。また、ser.read()を反復することは、デフォルトではバイトだけを返すので、実際には意味をなさない。

タイムアウト値がゼロ以外の値に増加します。

ser = serial.Serial(
    '/dev/ttyAMA0' ,\ 
    baudrate = 115200 ,\ 
    bytesize = serial.EIGHTBITS ,\ 
    timeout = 0.1) 

あなたが別のコマンドが送信される前に、これは送信者のために働く必要があり、コマンドに対する応答を受信したいと仮定：

while True: 
    #asks user for input 
    command = raw_input() 
    #terminates command with null 
    ser.write(command + '\0') 

    dat = [] 
    lastRead = time.time() 
    while time.time() - lastRead < 0.1: 
     while ser.inWaiting() > 0: 
      dat.append(ser.read()) 
      lastRead = time.time() 
    if dat and (dat[-1] == '\0'): 
     print(''.join(dat[:-1])) 

場合は別のバイトが使用可能になる前に、100ミリ秒以上経過、しばらくループブレイクし、最後に受信したバイトをチェックして、ヌルバイトであるかどうかを確認します。あなたの受信機に似たようなものがあります：

while True: 
    dat = [] 
    lastRead = time.time() 
    while time.time() - lastRead < 0.1: 
     while ser.inWaiting() > 0: 
      dat.append(ser.read()) 
      lastRead = time.time() 
    dat = ''.join(dat) 
    # begin your comparisons here