地上移動ロボットのタコメータの用途は何ですか？

Question

私はタコメータがシャフトやディスクの回転速度を測定する装置であることを知っています。 タコメータは次の場合に使用できます。

1. NXTモータには、モーター軸の現在の角度（度）を記録するタコメータが内蔵されています。

2.車輪の速度を決定するために使用されます。

他にどのように使用できますか？

Answer 1

回転軸の角度を追跡するために使用されるタコメータは、あなたの質問に言及したように、より一般的な親の名前があります。エンコーダです。エンコーダは、ホイール以外の角度をトラッキングするために使用されます。ロボットアームの関節角、カメラの角度などを追跡することができます。可動の関節にはエンコーダが取り付けられているため、ロボットは空間内のどこにあるかを測定できます。さらなるGoogle検索と学習のために、ロボットのモデル+そのロボットのエンコーダからのデータを最終位置に変換する計算は、運動学と呼ばれます。