Opencv：カメラと画像の歪みを調整する

Question

私は、opencvカメラキャリブレーションアルゴリズムを勉強するために、opencvサンプルの一部であるpython calibrate.pyスクリプトを使用します。

私は、歪みのない画像は常に入力画像と同じ画像サイズで保存されるという小さな変更をスクリプトで行っただけです。

opencvで提供されている画像の1つを入力画像として使用すると、結果は期待通りです。歪んでいない画像は期待通りに生成されます。

しかし、私は私自身の写真を使用している場合、私は以下の結果を得た：

申し訳ありませんが、

:-(による少数の評判に、​​（画像は同じサイズを持っている）私の入力画像をアップロードすることはできません私はすでに、このような場合には、歪み係数が上書きされなければならない。このフォーラムで読ん

RMS: 0.121159225738 
camera matrix: 
     [[ 163.23957898 0.   322.26349617] 
     [ 0.   216.31952935 234.94645994] 
     [ 0.   0.   1.  ]] 
     distortion coefficients: [-0.08196739 0.03332906 0.01195436 0.00803256 -0.02955244] 

     x: (0, 0, 0, 0) 
     y 0 
     w 0 
     h 0 

が、私はunderstaませんでした：Picture with detected corners Undistorted Picture 出力は以下の通りです。なぜ？ そして私はすでにこのような値を操作していくつかのテストをしましたが、入力画像と黒い部分のすべてのピクセルを使用して歪みのない画像を表示する設定を見つけることができませんでした。

すべてのヒントは本当に感謝しています！

THANX !!

Answer 1

カメラのマトリックスでは、fx（163.2395）とfy（216.3195）が大きく異なることは奇妙です。通常、デジタルカメラを使用している場合の99％の正方形ピクセルセンサーを使用している限り、それらは非常に近いはずです。

写真では、グリッドは実際には正方形のようには見えません。あなたのチェッカーボードのプリントは、opencvのキャリブレーションの要件であるので、正方形のグリッドがあることを確認してください。