OpenCV：warpPerspective/perspective変換を理解する

Question

OpenCV wrapPerspectiveで遊ぶための小さな例を作りましたが、期待どおりの出力が得られません。

私の入力は45°の角度のバーです。私はそれを垂直に/ 90°の角度で整列させるように変換したい。それに問題はない。しかし、私が理解できないことは、実際の目的地点の周りのすべてが黒であるということです。私がこれを理解していない理由は、実際に変換マトリックスだけが目的地点ではなくwrapPerspective関数に渡されるからです。だから、私の予想される出力は、90°の角度のバーであり、その周りのほとんどは黒ではなく黄色である。推理で私の誤りはどこですか？

# helper function 
def showImage(img, title): 
    fig = plt.figure() 
    plt.suptitle(title) 
    plt.imshow(img) 


# read and show test image 
img = mpimg.imread('test_transform.jpg') 
showImage(img, "input image") 


# source points 
top_left = [194,430] 
top_right = [521,103] 
bottom_right = [549,131] 
bottom_left = [222,458] 
pts = np.array([bottom_left,bottom_right,top_right,top_left]) 


# target points 
y_off = 400; # y offset 
top_left_dst = [top_left[0], top_left[1] - y_off] 
top_right_dst = [top_left_dst[0] + 39.6, top_left_dst[1]] 
bottom_right_dst = [top_right_dst[0], top_right_dst[1] + 462.4] 
bottom_left_dst = [top_left_dst[0], bottom_right_dst[1]] 
dst_pts = np.array([bottom_left_dst, bottom_right_dst, top_right_dst, top_left_dst]) 

# generate a preview to show where the warped bar would end up 
preview=np.copy(img) 
cv2.polylines(preview,np.int32([dst_pts]),True,(0,0,255), 5) 
cv2.polylines(preview,np.int32([pts]),True,(255,0,255), 1) 
showImage(preview, "preview") 


# calculate transformation matrix 
pts = np.float32(pts.tolist()) 
dst_pts = np.float32(dst_pts.tolist()) 
M = cv2.getPerspectiveTransform(pts, dst_pts) 

# wrap image and draw the resulting image 
image_size = (img.shape[1], img.shape[0]) 
warped = cv2.warpPerspective(img, M, dsize = image_size, flags = cv2.INTER_LINEAR) 
showImage(warped, "warped") 

このコードを使用した結果は次のとおりです。

は、ここに私の入力画像test_transform.jpgです： そして、ここでの座標と同じ画像が追加さ：

リクエストにより、ここに変換行列があります：

[[ 6.05504680e-02 -6.05504680e-02 2.08289910e+02] 
[ 8.25714275e+00 8.25714275e+00 -5.12245707e+03] 
[ 2.16840434e-18 3.03576608e-18 1.00000000e+00]] 

Answer 1

あなたの配列またはその位置でのご注文は、欠陥かもしれません。この変換されたイメージを確認してください：dst_pts配列は：np.array（[[196,492]、[233,494]、[234,32]、[196,34]]）で、プレビューイメージの青色の矩形に多少似ています。 （私は自分自身は、彼らが正しいことを確認する座標製） 注：あなたの送信元と送信先のポイントは右の順に