Kinectオブジェクトの認識

Question

私は、平面と小さなオブジェクトを認識する必要があるKinectプロジェクトに取り組んでいます。私はMacマシンでopenniを使用する予定です。オブジェクト認識にはどのようなライブラリが必要ですか？このプロジェクトを終わらせるために何を知っておく必要がありますか？

Answer 1

おそらくOpenCVが良いスタートになるでしょう。

Answer 2

3Dでこれを行う場合（Kinectの点群を使用する場合）は、PCLが便利です。このC++ライブラリには、RANSAC平面検索、通常の計算、セグメンテーション、フィーチャ抽出など、3Dポイントクラウドデータを解釈するための多くの機能があります。できることのいくつかの例についてはチュートリアルページhereを参照してください。

しかし、PCLにはまだ機械学習アルゴリズムが含まれていないため、those in OpenCVの一部を使用したい場合があります。

MATLABをよく理解している方は、一度に1ステップずつデータを処理し、結果を容易に視覚化できるため、そこで作業する方が簡単です。しかし、組み込みの3D処理関数は少なく、C++プログラムよりもはるかに遅く実行されます。