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。これらは、先にいくつかの 期間についての情報与えられた時間内に一点で 状態変数の推定ではなく、全体のサンプルです。固定ラグ平滑化状態空間モデル
通常状態変数Sの平滑化推定値は、S Tは/ Tが計算される状態空間モデルで、式にそれを置きます。これは、カルマンフィルタを用いて全試料Tを所定の時間tにおける状態の推定値であり、濾過推定値S tは、/ tは同様に計算することができます。
Iを計算したいS T/T Nが固定 期間の数、およびt + N <はT.
ある+ Nは、この固定ラグの実装カルマンに滑らかを認識誰でもありソフトウェアをフィルタリングしますか?
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