Sympy to numpy AttributeError： 'Symbol'オブジェクトに 'cos'という属性がありません

Question

sympyを使用して部分偏導関数を実行しようとしていますが、これを関数に変換して値を代入して、 t_1、t_2の値。次のように私が使用していたコードは次のとおりです。

import sympy as sp 
import numpy as np 
from sympy import init_printing 
init_printing() 
t_1,t_2,X_1,X_2,Y_1,Y_2,X_c1,X_c2,Y_c1,Y_c2,a_1,a_2,psi_1,psi_2,b_1,b_2= sp.symbols('t_1 t_2 X_1 X_2 Y_1 Y_2 X_c1 X_c2 Y_c1 Y_c2 a_1 a_2 psi_1 psi_2 b_1 b_2') 

X_1=X_c1 + (a_1 * sp.cos(t_1) * sp.cos(psi_1)) - ((b_1) * sp.sin(t_1)* sp.sin(psi_1)) 

X_2=X_c2 + (a_2 * sp.cos(t_2) * sp.cos(psi_2)) - ((b_2) * sp.sin(t_2)* sp.sin(psi_2)) 

Y_1=Y_c1 + (a_1 * sp.cos(t_1) * sp.sin(psi_1)) + ((b_1) * sp.sin(t_1)* sp.cos(psi_1)) 

Y_2=Y_c2 + (a_2 * sp.cos(t_2) * sp.sin(psi_2)) + ((b_2) * sp.sin(t_2)* sp.sin(psi_2)) 

D=(((X_2-X_1)**2) + ((Y_2-Y_1)**2))**0.5 

y_1=sp.diff(D,t_1) 

y_2=sp.diff(D,t_2) 

f=sp.lambdify(t_1, y_1, "numpy") 

g=sp.lambdify(t_2, y_2, "numpy") 

私が使用してT_1のために値を代入しようとすると、

f(np.pi/2) 

私は次のエラーを取得：

AttributeError Traceback (most recent call last) 
<ipython-input-26-f37892b21c8b> in <module>() 
----> 1 f(np.pi/2) 

/users/vishnu/anaconda3/lib/python3.5/site-packages/numpy /__init__.py in <lambda>(_Dummy_23) 

AttributeError: 'Symbol' object has no attribute 'cos' 

を私が言及しました次のリンク：

What causes this error (AttributeError: 'Mul' object has no attribute 'cos') in Python?

Python AttributeError:cos

が、私はnumpyのとsympyの私の輸入は、それらのリンクに説明した場合とは異なり、衝突されていないと思います。どんな助けもありがとうございます。

Answer 1

np.cos(a_symbol)を呼び出すと、このタイプのエラーが発生します。これは明らかにnumpyのフードをa_symbol.cos()に変換します。

lambdifyは、数値計算のためのもので、npコールですべてのspコールを置き換えます。しかし、あなたがしていることは象徴的です。しかし、あなたの `lambdify`定義がエ​​ラーになり、単一の入力引数（` t_1`）を意味

f1 = lambda t: y_1.subs({t_1: t}) 
f2 = lambda t: y_2.subs({t_2: t})