多くのホストでopencv処理を分散させる方法

Question

私は、CPUを大量に消費するopencvアプリケーションを開発中です。

多くのホスト間で共有されるように、フレーム処理を分散したいと考えています。

考え方はhttp://cloudcv.org/に実装されているものと同じです。問題は、分散イメージ処理をテストするために自分のサーバーに要求を送ることしかできないことです。

私はopencv + Docker Swarmやopencv + Apache Sparkを実装できるかどうか、あるいはそれを配布するための他の方法があるのだろうかと思います。

while(true) 
{ 
         webcam.read(image); 
         //human detection-------------------------------------- 
         cv::Mat resized_image; 
         cv::resize(image, resized_image, Size(image.cols/2, image.rows/2), 0, 0, INTER_LINEAR); 
         vector<Rect> found, found_filtered; 
         // this line uses hog descriptor to detect 
         // people body pattern in the frmaes 
         // found is a vector of Rect that contains the 
         // found peoples. 
         // Rect is a struct (x, y, height, width) 
         hog.detectMultiScale(image, found, 0, Size(8, 8), Size(32, 32), 1.05, 2); 
         size_t u, h; 
         // this loop just make sure that the found 
         // rectangles are not duplicated. 
         for (u = 0; u<found.size(); u++) 
         { 
          Rect r = found[u]; 
          for (h = 0; h<found.size(); h++) 
           if (h != u && (r & found[h]) == r) 
            break; 
          if (h == found.size()) 
           found_filtered.push_back(r); 
         } 
         // this loop is for drawing the rectangles on the frame 
         for (u = 0; u<found_filtered.size(); u++) 
         { 
          Rect r = found_filtered[u]; 
          r.x += cvRound(r.width*0.1); 
          r.width = cvRound(r.width*0.8); 
          r.y += cvRound(r.height*0.07); 
          r.height = cvRound(r.height*0.8); 
          rectangle(showed_image, r.tl()*2, r.br()*2, Scalar(0, 255, 0), 3); 
          cout << '\a'; 
         } 
    } 

Answer 1

スパークは、分散システム上で処理を行うための素晴らしい方法です：

私のコードは、それらの人々を検出するためのOpenCVのフレームを処理し、私はそれがスピードを最大化するために、多くのホスト上で実行取得したいです。しかし、OpenCVを扱う強いコミュニティはありません。 ストームは、Apacheのフリーでオープンソースの分散型リアルタイム計算システムです。 Stormは、バウンド処理のためにHadoopが行った処理をリアルタイムで処理するため、無制限にデータストリームを確実に処理することを容易にします。

StormCVは、分散コンピュータビジョンパイプラインの開発をサポートするために特別に設計されたApache Stormの拡張版です。 StormCVは、コンピュータビジョン（CV）に特有の操作とデータモデルを追加することで、ビデオ処理にStormを使用することを可能にします。このプラットフォームは、CV操作のほとんどにOpenCVを使用しています。このライブラリを他の機能に使用するのは比較的簡単です。

StormをOpenCVで使用する例がいくつかあります。 公式のgithubページで試しているのと同じような例があります。あなたはこの顔検出の例を見て、それが人間の検出をするようにしたいと思うかもしれません - https://github.com/sensorstorm/StormCV/blob/master/stormcv-examples/src/nl/tno/stormcv/example/E2_FacedetectionTopology.java。