一部のデバイスでセンサータイプSensor.TYPE_MAGNETIC_FIELDを取得できませんでした

Question

このアプリでは、画面の向きがポートレートで固定されていて、画面全体を回転させるのではなく、アクティビティを再構築する必要があります。代わりに加速度計を使用してください。

次のコードは、私がこの方向性を計算するために地磁界を得ることができなかったこの1つのデバイス（One + Running 6.0）に遭遇するまで、私がテストしたすべてのデバイスでうまく機能します。

これはハードウェアの問題ですか？私はいくつかのアクセス許可が足りないのですか 私はそれを調べましたが、私は加速度計の実行時にパーミッションを尋ねる必要があることを伝える文書は見つかりませんでした。ここで

はonSensorのコードです：

public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 

      boolean isOrientationEnabled; 
      try { 
       isOrientationEnabled = Settings.System.getInt(getContentResolver(), 
         Settings.System.ACCELEROMETER_ROTATION) == 1; 
      } catch (Settings.SettingNotFoundException e) { 
       isOrientationEnabled = false; 
      } 
      if (!isOrientationEnabled){ 
       if(this.Orientation!= ORIENTATION_PORTRAIT)rotateViews(ORIENTATION_PORTRAIT); 
       this.Orientation = ORIENTATION_PORTRAIT; 
       return; 
      } 

      if(allow_rotation) { 

       if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) 
        mGravity = event.values; 
       if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) 
        mGeomagnetic = event.values; 
//mGeomagnetic is null 
       if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) { 

        float R[] = new float[9]; 
        float I[] = new float[9]; 

        boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic); 
        if (success) { 
         float orientation[] = new float[3]; 
         SensorManager.getOrientation(R, orientation); 
         // orientation contains: azimut, pitch and roll 
         float pitch = (float) Math.toDegrees(orientation[1]); 
         if (pitch < -45 && pitch > -135) { 
          // if device is laid flat on a surface 
          if(this.Orientation!= ORIENTATION_PORTRAIT) rotateViews(ORIENTATION_PORTRAIT); 
          this.Orientation = ORIENTATION_PORTRAIT; 
          return; 
         } 
         float roll = (float) Math.abs(Math.toDegrees(orientation[2])); 
         if ((roll > 60 && roll < 135)) { 
          // The device is closer to landscape orientation. Enable fullscreen 
          int landscape_mode;//0 = right, 2 = left 
          if (Math.toDegrees(orientation[2]) > 0) landscape_mode = ORIENTATION_LANDSCAPE_RIGHT; 
          else landscape_mode = ORIENTATION_LANDSCAPE_LEFT; 


          if(this.Orientation!=landscape_mode) rotateViews(landscape_mode); 
          this.Orientation = landscape_mode; 
         } else if (roll < 45 && roll > 135) { 
          // The device is closer to portrait orientation. Disable fullscreen 

          if(this.Orientation!=1)rotateViews(ORIENTATION_PORTRAIT); 
          this.Orientation = ORIENTATION_PORTRAIT; 
         } 

        } 
       } 
      } 
     } 

Answer 1

あなたがpitchとrollためMagnetic sensorは必要ありません。重力を得るにはローパスフィルターaccelerometerをちょうどいいます。

private static final float ALPHA = 0.8; 
private float[] mGravity; 

public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
    mGravity[0] = ALPHA * mGravity[0] + (1 - ALPHA) * event.values[0]; 
    mGravity[1] = ALPHA * mGravity[1] + (1 - ALPHA) * event.values[1]; 
    mGravity[2] = ALPHA * mGravity[2] + (1 - ALPHA) * event.values[2]; 

    double gravityNorm = Math.sqrt(mGravity[0] * mGravity[0] + mGravity[1] * mGravity[1] + mGravity[2] * mGravity[2]); 

    pitch = (float) Math.asin(-mGravity[1]/gravityNorm); 
    roll = (float) Math.atan2(-mGravity[0]/gravityNorm, mGravity[2]/gravityNorm); 
}