シリアルポート経由で受信したデータからBufferedImageを作成する方法

Question

私はXbeeで自分のコンピュータに接続されているカメラ（cmucam4）から画像を取得する必要があるプロジェクトに取り組んでいます。 問題は、シリアルポート経由でイメージデータを取得できることですが、ファイルとして保存すると、ファイルをイメージとして開くことができません。 私はnotepad ++でファイルを開くと、そのファイルに他の画像のようなヘッダがないことに気付きました（カメラはbmp画像を送信します）。

ImageIOを使用してImageを保存しようとしましたが、画像に記録されたデータを渡す方法はわかりません!!

BufferedImage img = new BufferedImage(640, 480,BufferedImage.TYPE_INT_RGB);    
ImageIO.write(img, "BMP", new File("img/tmp.bmp")); 

Answer 1

カメラが真にBMP形式を送信する場合は、データをディスクに書き込むだけで済みます。しかし、より多くの可能性があります（そして、あなたのリンクから仕様を読んでいるようです）、カードは同じではない生のビットマップを送信します。カード仕様PDFからこの情報を使用

：

RAW画像は、シリアルまたはフラッシュカードに

• 上ダンプ

  （640：320：160：80）X（480：120：240 ：60）画像解像度

• RGB565/YUV655色空間

RGB565画素レイアウトmentione上記のdはBufferedImage.TYPE_USHORT_565_RGBと完全に一致するはずですので、使用するのが最も簡単です。

byte[] bytes = ... // read from serial port 

ShortBuffer buffer = ByteBuffer.wrap(bytes) 
     .order(ByteOrder.BIG_ENDIAN) // Or LITTLE_ENDIAN depending on the spec of the card 
     .asShortBuffer();   // Our data will be 16 bit unsigned shorts 

// Create an image matching the pixel layout from the card 
BufferedImage img = new BufferedImage(640, 480, BufferedImage.TYPE_USHORT_565_RGB); 

// Get the pixel data from the image, and copy the data from the card into it 
// (the cast here is safe, as we know this will be the case for TYPE_USHORT_565_RGB) 
short[] data = ((DataBufferUShort) img.getRaster().getDataBuffer()).getData(); 
buffer.get(data); 

// Finally, write it out as a proper BMP file 
ImageIO.write(img, "BMP", new File("temp.bmp")); 

PS：上記のコードは（私は明らかに、このようなカードを持っていないとして）ランダムなデータで初期化長さ640 * 480 * 2のbyte配列を使用して、私のために動作します。